К концу XV века Золотая Орда распалась на несколько ханств, и только Ахмат стремился воссоздать ее единство, требуя с Руси дань. Другие ханы при Иване III видели в московском князе союзника в борьбе с его претензиями.
В 1470-х Ахмат потребовал дани и личной явки князя в Орду. Иван III, занятый трениями с братьями, отправил посольство с дарами, но вскоре хан вновь заявил о своих требованиях. По легенде, князь растоптал ханскую басму, хотя историки считают этот эпизод вымыслом.
В июне 1480 года Ахмат выступил в поход со 100-тысячным войском. Его союзник Казимир IV помощи не оказал — в Литве началась междоусобица, а крымцы опустошали литовские владения. Ахмат подошел к Угре, где русское войско заняло оборону. Весь август и сентябрь шли незначительные схватки: русские с пушками и пищалями наносили татарской коннице ощутимый урон.
Иван III сомневался в победе, а в его окружении советовали помириться с ханом. Духовенство же призывало к решительной борьбе. В октябре ордынцы дважды пытались перейти Угру, но были отбиты. Переговоры сорвались из-за унизительных условий Ахмата, и 11 ноября хан увел войска в степи.
Вскоре Ахмат погиб от руки сибирского хана Ивака, приславшего в Москву слова: «Твой и мой враг, злодей Руси лежит в могиле». Большая Орда распалась — 240-летнее иго пало, и Русь стала окончательно независимой.
