5 сентября в день гибели Андрея Теперика сотрудники спецподразделения, ветераны, родные и близкие возложили цветы к захоронению и почтили его память минутой молчания.

Учащимся роты Почетного караула Поста №1, рассказали о подвиге старшего сержанта милиции Андрея Теперика. Имя Героя России увековечено в родном городе. В честь него названа улица Липецка, а также имя Андрея Теперика присвоено средней школе № 25 областного центра, в которой он учился.

«Это пример величайшего мужества, чести и воинского долга, на котором должно воспитываться будущее поколение», – сказала Татьяна Теперик - вдова Героя России.

В 1999 году Андрей Теперик находился в служебной командировке на Северном Кавказе в селе Новолакском Республики Дагестан.

5 сентября 1999 года Новолакское подверглось нападению боевиков из приграничных с Дагестаном районов Чечни. Попав в засаду, был схвачен и зверски убит военный врач липецкого отряда Эдуард Белан и тяжело ранен командир взвода Алексей Токарев. Остальные милиционеры оказались заблокированы. Завязался тяжёлый бой. В критический момент Андрей Теперик отвлёк основные силы бандитов на себя и ценой собственной жизни позволил раненым товарищам уйти из зоны обстрела и добраться до укрытия.

Указом Президента Российской Федерации № 1419 от 22 октября 1999 года старшему сержанту милиции Теперику Андрею Владимировичу посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации.